AMOROID是由具有“爱”之意的AMOR和具有“人形机器人”之意的ANDOID合并而来，是能陪伴人类的理想型机器人。主角具皓镇向喜欢的女孩智爱表白被拒，伤心的他遇到AMOROID陪伴机器人的测试机会，他按照智爱的样子定制了AMOROID陪伴机器人的长相，几天后，这个机器人就被送到了他家，他起名为爱智。明知道那个是机器人，可是他的心里却在慢慢摇动。皓镇和机器人AMOROID爱智同居生活开始！！